경복고등학교와 서울대 경영학과를 졸업한 후 현대중공업(주) 신입사원으로 입사하여 현대그룹 종합기획실 실무책임자, 현대자동차(주) 대표이사 사장, 현대캐피탈(주), 현대카드(주) 대표이사 회장을 역임하고 제17대 열린우리당 소속 국회의원을 지냈다. 미국 하버드대학의 케니디 스쿨에서 리서치 펠로로 ‘리더십’을 연구하고 돌아와 2.1연구소를 창립해 이사장직을 맡고 있으며, 현재 동양피엔에프(주) 대표이사로 재직 중이다. 지은 책으로는 《한반도의 미래에 관한 대담한 생각》, 《진보를 꿈꾸는 CEO》, 《누가 칼레의 시민이 될 것인가》, 《학교가 알려주지 않는 세상의 진실》 등이 있다.